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ipfs之家解读

2021年04月17日18

财联社电报

原标题:美联社电报

[九江从今天到年底实行房屋限购,成为江西第三个实行限购的城市。]《财经协会新闻》 13日,江西省九江市发布了《实施限购规定的通知》。在我们的市中心”文档中。该文件规定,九江市于2017年7月13日至2017年12月31日启动了中心城区的限购措施。到期后,根据房地产市场情况,决定是否延长。在该城市进行户口登记的家庭成员在市中心地区没有房屋或没有房屋(包括住宅公寓)。在该城市具有非住宅户口的购买者,可以按月从中心城市地区的购买日期算起,提供过去的1年或更长的时间。缴纳个人所得税或员工基本养老保险证明,在限购区无住房的,可以在限购区购买一套商品房。

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加州大学研究员用ARKit生成点云数据,进行机器人抓握训练

原始标题:加州大学研究人员使用ARKit生成点云数据以进行机器人抓地力训练

6月12日,Qingting.com报道称,加利福尼亚大学伯克利分校的AI技术研究学者正在使用Apple iPhone X和ARKit技术来训练机器人手臂来抓取物体。

据了解,该实验属于Dex-Net AR,该项目旨在通过智能手机的AR技术训练机器人,以实现更好的物体抓地力。其中,ARKit链接中的RGB相机将围绕虚拟对象并拍摄2分钟以生成点云数据。

加州大学伯克利分校的Autolab领导下的Dext-Net研究最初于2017年成立。该研究包括开源培训数据集,预培训模型和用于电子商务物流分拣的机器人。

在细节方面,机器人抓取是场景的特征领域。其目的是使机器人能够识别和准确地抓住,移动或操纵物体。

在该实验中,研究人员将ARKit扫描的数据转换为深度图像和点云数据。这使ABB YuMi机器人可以识别和抓取物体。据悉,抓取成功率已达到95%。

并且该项目在最近的一篇论文中提到,与传统的固定视角深度相机相比,Dex-Net AR可以通过用户的手机捕获物体周围的3D点云数据。同时,Dex-Net AR使用一系列降噪算法来尽可能地消除错误。

在细节方面,通过iPhone扫描周围物体周围的环境需要2分钟。当前时间相对较长,接下来的研究人员将探索更快的扫描算法。据悉,研究人员仍在探索使用机器学习技术来改善点云数据,甚至通过iPhone X前深度摄像头等完成扫描。

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高德联合 60 余家网约车平台成立免佣联盟:早高峰不收司机佣金

原标题:AutoNavi联合了60多个在线汽车叫车平台,建立了无佣金联​​盟:早上高峰期不收取驾驶员佣金

IT之家3月3日消息今天,AutoNavi和60多个在线乘车平台共同建立了“免佣联盟”。

继续执行早上高峰期免佣金计划,在工作日的早上高峰期不向驾驶员收取任何佣金。

IT Home获悉,AutoNavi及其合作的乘车平台于2020年9月共同启动了早上高峰期的免佣金计划。工作日上午7:00至9:00,驾驶员通过参与的乘车平台收到了该计划。 。对于订单,该平台不收取驾驶员佣金,所有收入均属于驾驶员。

Autonavi数据显示,实施“早晨高峰免佣金”计划后,早晨高峰驾驶员的活动增加了约31%,订单响应率也显着提高,驾驶员的空车行驶距离,订单取消率和客户投诉率明显下降。同时,在高峰时段,司机的收入增长了25%以上,在全天的无佣金活动中,有些司机一天的收入最高可达1000元。

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